Qualcomm Dragonwing IQ10 RRD é um projeto de referência para robótica

A próxima geração de robótica não será definida apenas pelo desempenho de subsistemas isolados. Ela será moldada pela eficácia com que as equipes conseguirem integrar computação, sensores, redes, Segurança, controle e software em uma plataforma confiável e pronta para implantação no mundo real.

O Qualcomm Dragonwing IQ10 Robotics Reference Design (RRD) foi desenvolvido para sistemas de IA com sensores em nível de produção que exigem execução flexível, expansão modular e implantação previsível. Ao usar interfaces de sensores dedicadas e escalabilidade por meio da expansão PCIe, a plataforma visa reduzir a complexidade de integração e melhorar a eficiência de temporização, ajudando as equipes a migrar de protótipos para sistemas implantáveis com limites de validação mais claros e menor carga operacional.

Por que isso importa
Os desenvolvedores de robótica estão criando cada vez mais sistemas que precisam ver, sentir, raciocinar, mover-se e adaptar-se em ambientes complexos. Na prática, isso significa que eles precisam de mais do que um processador poderoso; eles precisam de uma plataforma coerente que permita recursos robóticos holísticos e gerenciamento do ciclo de vida sem adicionar encargos de integração desnecessários.

O Dragonwing IQ10 RRD foi projetado para atender a esse requisito. Construído com base no processador Qualcomm Dragonwing IQ10, ele reúne computação heterogênea, aceleração de IA, interfaces de câmera e sensor, controle de movimento, rede e uma pilha de software de robótica em camadas em um projeto de referência unificado. A plataforma também é suportada por ferramentas MLOps e DevOps para desenvolvimento, implantação, validação e gerenciamento do ciclo de vida de modelos de IA e pode ser usada para auxiliar na criação de aplicativos para percepção, navegação, manipulação e autonomia. Essa abordagem holística foi projetada para ajudar a reduzir a complexidade da integração do sistema, encurtar os ciclos de desenvolvimento e acelerar a transição do protótipo para a produção em plataformas de robótica industrial, AMR e humanoide.

Principais vantagens da plataforma
Arquitetura integrada de pilha completa
O Dragonwing IQ10 RRD visa consolidar certos componentes- chave de um robô de produção em um design coeso. Isso inclui computação, interfaces de sensores, rede, controle em tempo real e serviços de software, ajudando a reduzir a complexidade de integração e acelerar a inicialização do sistema.

Computação de IA incorporada de alto desempenho
A plataforma foi projetada para fornecer até 700 TOPS de desempenho de IA, combinada com 18 núcleos de CPU Qualcomm Oryon, NPUs multicore e uma arquitetura de GPU projetada para suportar percepção, planejamento e raciocínio no dispositivo sem aceleradores externos.

Projetado para percepção avançada
Em ambientes reais, os robôs dependem de Dados de sensores rápidos e confiáveis para entender e responder ao que os rodeia. O Dragonwing IQ10 RRD foi projetado para facilitar isso.

Ele suporta nativamente até 12 câmeras GMSL2, juntamente com LiDAR, Time-of-Flight (ToF), IMU e outros sensores, permitindo uma percepção rica e multimodal. Isso permite que os robôs combinem diferentes tipos de dados, como visão, profundidade e movimento, o que pode ser usado para apoiar um planejamento e ação mais precisos.

Integração Simplificada de Sensores
Uma das principais vantagens do Dragonwing IQ10 RRD é a forma como ele integra tudo isso diretamente na plataforma. Em vez de depender de componentes de ponte separados para conectar sensores e computação, o Dragonwing IQ10 RRD integra a ingestão de sensores nativamente. Isso visa ajudar a:
 Manter os fluxos de Dados sincronizados e alinhados
 Reduzir os atrasos entre a detecção e o processamento
 Simplificar o projeto geral do sistema
 Reduzir o custo de integração

O resultado é a capacidade de suportar uma arquitetura mais limpa e eficiente, mais fácil de escalar, desde sistemas simples baseados em câmeras até robôs multissensoriais mais complexos.

Controle determinístico e E/S em tempo real
A robótica de produção exige comportamento previsível. O projeto suporta interfaces determinísticas de alta velocidade, incluindo PCIe, TSN, USB e CAN, juntamente com Ethernet, EtherCAT e CAN-FD, para ajudar a permitir um controle de movimento preciso e temporização consistente em todo o sistema.

Projetado para as realidades de implantação
O sistema fechado inclui resfriamento integrado por ar forçado, foi projetado para operar de 40 a 70 °C e suporta entrada de 12 V/24 V, permitindo o uso em cenários de implantação onde as margens térmicas e a durabilidade ambiental são importantes.

Conjunto de Software para Robótica
O Dragonwing IQ10 RRD se destaca não apenas pelo seu hardware, mas também pelo seu conjunto de software para robótica totalmente integrado.

Ele foi projetado como uma plataforma completa para suportar o desenvolvimento, a implantação e as operações em escala de frota de robôs. Em sua essência, esta é uma arquitetura em camadas projetada para gerenciar a complexidade do sistema, proporcionando flexibilidade em todo o ciclo de vida de um robô.

O conjunto de software do Dragonwing IQ10 RRD é estruturado em várias camadas principais:
 Runtimes de IA no dispositivo que suportam percepção e tomada de decisão de baixa latência
 Suporte a ROS2 para desacoplar o hardware da lógica do aplicativo e simplificar a integração, aproveitando o ecossistema de robótica
 Serviços de plataforma que suportam recursos essenciais de robótica, como sensoriamento, planejamento e atuação
 Gerenciamento de ciclo de vida conectado à Nuvem para implantação, monitoramento e melhoria iterativa por meio do hub de IA da Qualcomm

Essa abordagem modular permite que as equipes trabalhem no nível que melhor atenda às suas necessidades, seja otimizando modelos na borda ou orquestrando frotas na Nuvem.

Recursos completos de robótica
A plataforma foi projetada para suportar, de forma integrada, os principais componentes funcionais dos sistemas robóticos modernos:
Percepção para visão, profundidade e compreensão do ambiente
 Navegação e localização para movimento autônomo
 Planejamento e controle para execução de movimentos
 Manipulação para braços robóticos e atuadores finais
 Planejamento e orquestração de tarefas para autonomia de alto nível
 Interação em linguagem natural para interfaces humano- robô

Essa abrangência permite que os desenvolvedores criem desde robôs móveis até sistemas autônomos multimodais complexos, sem a necessidade de integrar cadeias de ferramentas fragmentadas.

Pronto para escalar com o seu sistema
Seja para construir um robô móvel, um sistema industrial ou uma plataforma humanoide, o Dragonwing IQ10 RRD foi projetado para fornecer uma base consistente para fusão de sensores e percepção, sem a necessidade de redesenhar o pipeline de dados à medida que os sistemas se tornam mais complexos.

O Dragonwing IQ10 RRD também reflete uma mudança mais ampla na arquitetura robótica. À medida que os robôs se tornam mais autônomos e ricos em sensores, a questão principal não é mais apenas se uma plataforma pode executar uma carga de trabalho, mas se ela pode escalar, operar com Segurança e suportar implantações repetíveis com confiança.

O Dragonwing IQ10 RRD foi construído com essa necessidade em mente. Combinando computação heterogênea, rede multidomínio, design orientado à Segurança e uma pilha de software unificada, ele foi projetado para fornecer aos OEMs e desenvolvedores de robótica uma base sólida para robôs móveis autônomos (AMRs), humanoides e robôs industriais avançados. Parceiros de acesso antecipado, incluindo Neura Robotics, Advantech, APLUX, Booster, Innodisk, MeiG, NEXCOM, Radxa, Thundercomm e VinMotion, já estão explorando todas as suas capacidades.

Na Computex 2026, o Dragonwing IQ10 RRD será apresentado. Prepare-se para o Dragonwing IQ10 RRD.

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