Siemens e Humanoid levam IA física para robôs humanoides industriais

A Siemens e a Humanoid anunciaram um marco na jornada de levar a IA física à realidade industrial. O robô humanoide Alpha HMND 01 da Humanoid, construído usando a pilha de IA física da Nvidia, foi testado com sucesso em operações na fábrica de eletrônicos da Siemens em Erlangen, Alemanha, realizando tarefas logísticas autônomas. Isso se baseia na parceria estratégica entre Siemens e Nvidia, anunciada na CES, para construir os primeiros locais de fabricação totalmente adaptativos e movidos por IA do mundo.

A IA física – a disciplina de treinar máquinas inteligentes para perceber, raciocinar e agir no mundo físico – está pronta para transformar a forma como os bens são fabricados. Reduzir a lacuna entre a pesquisa em IA e as demandas de uma fábrica real requer um ecossistema de alto desempenho: computação e simulação de IA de classe mundial, uma plataforma de robótica comprovada e uma infraestrutura industrial profunda de automação para unir tudo isso.

O robô HMND 01 Alpha foi implementado nas operações logísticas da Siemens, onde executava autonomamente tarefas de manuseio de caixas – retirar, transportar e colocar contêineres para operadores humanos. Todas as métricas de desempenho alvo foram atendidas, incluindo um throughput de 60 movimentos de tote por hora, tempo de funcionamento superior a 8 horas e taxas de sucesso autônomas de pick-and-place acima de 90%.

Construindo a espinha dorsal industrial com o Siemens Xcelerator

O verdadeiro valor de um robô humanoide está em se tornar um ativo totalmente integrado e colaborativo no chão de fábrica. Isso significa troca de dados em tempo real com sistemas de produção e outros Veículos Guiados Autônomos, fluxos de trabalho sincronizados com outras máquinas e operadores humanos, e comportamento adaptativo que responde dinamicamente às condições em mudança. Sem essa integração profunda, até mesmo o robô mais sofisticado permanece uma característica isolada.

A Siemens oferece essa camada crítica por meio de seu portfólio Siemens Xcelerator, desde um gêmeo digital abrangente até percepção habilitada por IA, passando por interfaces integradas de controle e PLC-robô, além de gerenciamento de frotas, redes de comunicação industrial e drives de alto desempenho. Juntas, essas tecnologias formam a espinha dorsal digital e a infraestrutura de automação que ajudam a garantir que robôs humanoides operem de forma eficiente e em harmonia com o ambiente mais amplo da fábrica. O resultado é um modelo de fábrica para implantar humanoides em qualquer ambiente industrial.

Acelerando a inteligência com bibliotecas, frameworks e infraestrutura de IA da Nvidia

A Humanoid integrou toda a pilha física de IA da Nvidia na plataforma HMND 01, incluindo Nvidia Jetson Thor para computação de Borda, Nvidia Isaac Sim para simulação e Nvidia Isaac Lab para aprendizado por reforço e treinamento de políticas. O resultado é uma compressão dramática dos prazos de desenvolvimento. O design de hardware focado na simulação também permitiu à equipe otimizar virtualmente a seleção dos atuadores, a resistência da junta e a distribuição em massa, reduzindo o desenvolvimento de protótipos de um prazo típico de 18–24 meses para apenas 7 meses.

“As fábricas do futuro exigem robôs capazes de perceber, raciocinar e se adaptar de forma autônoma junto com os trabalhadores humanos, enfrentando a escassez de mão de obra e a complexidade operacional que a automação tradicional teve dificuldade em lidar”, disse Deepu Talla, vice-presidente de Robótica e Edge AI da Nvidia. “Com a Siemens fornecendo a espinha dorsal de integração industrial e a Humanoid implantando toda a pilha física de IA da Nvidia – desde treinamento baseado em simulação até inferência de borda em tempo real – essa implantação abre caminho para que robôs humanoides atinjam metas reais de produção em uma fábrica ao vivo”, comentou.

Construindo humanoides de qualidade industrial

A Humanoid, uma empresa britânica de IA e robótica, desenvolveu o HMND 01 Alpha, um robô humanoide projetado especialmente para ambientes industriais. Combinando uma plataforma de mobilidade omnidirecional com rodas avançadas e capacidades avançadas de manipulação, impulsionada pelo KinetIQ, um framework proprietário de IA, o HMND 01 foi projetado para funcionar em espaços centrados no ser humano, adaptando-se a tarefas diversas e lidando com ações complexas.

Serviço
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